سیستم اسکن ردیابی دینامیک نوری TrackScan Pro

سیستم اسکن ردیابی پویا و نوری TrackScan Pro

پارامترهای فنی محصول

1.1 ردیاب

1.2 اسکنر

حالت اسکن:اسکن عکاسی لیزری دستی

* تکنولوژی اسکن: تکنولوژی اسکن شبکه خط لیزر (41 خط لیزر آبی، 26 خط لیزر متقاطع استاندارد + 14 خط لیزر متقاطع ظریف + 1 خط لیزر آبی)

* تکنولوژی انتقال: حالت سیم کشی و حالت بی سیم، ماژول بی سیم پشتیبانی از هماهنگی بی سیم دستگاه و انتقال بی سیم داده

* منطقه اسکن: تا 600 میلی متر × 550 میلی متر

فاصله مرجع:۳۰۰ میلی متر

عمق میدان:400 میلی متر

* نرخ اسکن: 2،100،000 اندازه گیری/ ثانیه

وضوح اسکن:0.02 میلی متر

دقت اندازه گیری:0.025 میلی متر

دسته لیزر:2 متر (دسته ای امن برای چشم)

1.3 خودکار سبک

* روش اندازه گیری: اندازه گیری تماس

* حالت اتصال: شناسایی اتوماتیک نوری، نیازی به گرفتن دکمه های پرتاب

قابل تکرار:0.03 میلی متر

نرخ اندازه گیری:50 FPS و بالاتر

1.4 سیستم ماشین کامل (سیستم ردیابی اسکن)

حالت اندازه گیری:نیازی به چسباندن نقاط نشانگر در حالت اندازه گیری ردیابی و حالت اندازه گیری یک ایستگاه نیست و تنها تعداد بسیار کمی از نقاط نشانگر باید در حالت اندازه گیری انتقال چسبیده شوند.

حالت اتصال:اتصال تمام دستگاه های جزء به عنوان یک کل از طریق یک کنترل کننده هاب (حمایت برای تنظیم اسکنر به عنوان حالت اتصال بی سیم)

حالت جفت شدن:بر اساس نقطه هدف مرجع، پشتیبانی از اندازه گیری یک ایستگاه و اندازه گیری ایستگاه انتقال

محدوده اندازه گیری:تا 16.6m 3 در حالت اندازه گیری یک ایستگاه و اساساً نامحدود در حالت اندازه گیری ایستگاه انتقال

دقت حجم:0.06mm@9.1m 3، 0.075mm@16.6m 3

دقت بیشتر:0.044 mm + 0.015 mm/m با سیستم عکاسی CoordMeasis

II. عملکرد سیستم

* 2.1 این سیستم از یک ردیاب، یک اسکنر، یک قلم روشن، یک کنترل کننده، یک نرم افزار اندازه گیری و یک نرم افزار تشخیصی تشکیل شده است.اسکن و اندازه گیری می تواند به طور آزاد تغییر. داده های اسکن و اندازه گیری می تواند به طور خودکار در یک سیستم مختصات واحد متحد شود. می تواند به دست آوردن سریع شکل سه بعدی شی را در اندازه کامل تحقق بخشد.

2.2 تمام تجهیزات و کابل های سیستم باید در جعبه های بسته بندی هواپیمایی قرار داده و حمل شوند که باید ایمن، قابل اعتماد، قابل حمل و آسان برای حمل باشند.

2.3 این سیستم می تواند به طور طبیعی در شرایط کار با دمای 0 °C ~ 40 °C، رطوبت < 90٪، نور مختلف داخلی یا محیط روشنایی خارجی غیر قوی کار کند.از تکنولوژی اسکن لیزر استفاده می کند (امنیت چشم)، و می تواند به طور مستقیم اسکن شیء اندازه گیری شده با اثر بازتاب گسترده بر روی سطح بدون اسپری قبل از درمان سفید از توسعه دهنده.بازتاب دهنده و بسیاری از مواد دیگر.

2.4 این سیستم از دو حالت اتصال سیم کشی و اتصال بی سیم پشتیبانی می کند، یعنی تمام دستگاه های سخت افزاری می توانند از طریق یک کنترل کننده به کامپیوتر متصل شوند.یا اسکنر را می توان از کنترل جدا و به حالت اتصال بی سیم تغییرهر دو حالت اتصال دارای قابلیت انتقال داده بسیار پایدار هستند.

2.5. این سیستم از اسکن ترکیبی مونتاژ یا جداسازی پشتیبانی می کند. قبل از جداسازی قطعه کار، می توان آن را در سیستم مختصات جهانی قرار داد.بعد از اينکه قطعات جدا شده و اسکن شده، تمام داده های اسکن می توانند به طور خودکار در سیستم مختصات جهانی متحد شوند.

* 2.6 سیستم دارای تکنولوژی تعویض ضد لرزش داخلی است.که می تواند اندازه گیری عادی را در شرایط کاری خاص مانند لرزش قطعه اندازه گیری شده یا نصب ناپایدار تجهیزات تحقق بخشد، چه با استفاده از اسکنر و چه با استفاده از قلم روشن.

2.7 این سیستم دارای عملکردی است که می تواند بین اسکن ردیابی و اسکن مستقل به صورت آزاد تغییر کند. برای قطعات بزرگتر، می توان عملکرد اسکن ردیابی را انتخاب کرد.برای قطعات کوچک تر یا برای اسکن ردیابی مناسب نیست، حالت اسکن مستقل را می توان برای اسکن تغییر داد.

* 2.8قلم روشن سیستم از تکنولوژی شناسایی خودکار نوری استفاده می کند که می تواند برای اندازه گیری ویژگی های معیار، ویژگی های نامرئی و ویژگی های به راحتی پنهان شده استفاده شود.سیستم به طور هوشمندانه دستور نمونه برداری را بدون فشار دادن پرنده در طول اندازه گیری شروع می کند، بنابراین از تاثیر لرزش پرتاب بر دقت اندازه گیری در طول نمونه گیری جلوگیری می شود.

2.9 وضوح اسکن سیستم را می توان به طور آزاد تنظیم کرد و کاربر می تواند وضوح اسکن را با توجه به اندازه قطعه یا الزامات اندازه گیری انتخاب کند.

2.10 این سیستم می تواند فرمت های داده های عمومی مانند ابر نقطه یا شبکه را تولید کند و فرمت خروجی با بسیاری از نرم افزارهای CAD رایج سازگار است.

III. توابع نرم افزار

3.1 این نرم افزار دارای مجموعه ای از توابع مانند پروژه جدید، ذخیره پروژه و پروژه باز است و از اسکن 3D، ردیابی 3D، اندازه گیری قلم نور، اندازه گیری قاب و حالت های دیگر پشتیبانی می کند.

3.2 این نرم افزار دارای توابع تنظیم فاصله نقطه اسکن، تنظیم پارامترهای اسکن، به طور خودکار تغییر زاویه دید اسکن، نشان دادن حالت صدا و نور است.و ارائه مدل سه بعدی;

3.3. این نرم افزار به طور خودکار هر داده اسکن در سیستم مختصات جهانی ادغام و ارائه توابع ویرایش مانند انتخاب / انتخاب معکوس، حذف / حذف مجدد،نمایش/پوشاندن برای ابرهای نقطه ای سه بعدی.

3.4پس از اتمام اسکن، داده های ابری سه بعدی می توانند یک سطح میش مثلث STL تولید کنند.و ابر نقطه ای به دست آمده می تواند به سرعت به یک شبکه مثلث با کیفیت بالا تبدیل شود. فرآیند میشینگ شامل پردازش ویژه ای مانند حذف ناخن ها ، حذف اجزای کوچک و ویژگی های تیز کردن است. عملکردهای پردازش میش غنی ارائه شده است ،از جمله عملیات عمومی مانند پر کردن سوراخ های میش، صاف کردن شبکه و کاهش شبکه، که در میان آن عملکرد پر کردن سوراخ شبکه دارای گزینه های متعدد مانند پر کردن سوراخ عادی و پر کردن سوراخ نقطه ای مشخص است.

3.5این نرم افزار می تواند به طور خودکار دو یا چند فایل پروژه اسکن شده را ادغام کند و داده های اسکن شده را تحت سیستم های مختصات مختلف به همان سیستم مختصات از طریق نقاط علامت گذاری مشترک هماهنگ کند.

3.6 این نرم افزار دارای کالیبراسیون دوربین، کالیبراسیون خودکار، کالیبراسیون روبات و سایر توابع کالیبراسیون است:

(1) کالیبراسیون دوربین: هنگامی که ردیاب حمل می شود یا تحت تأثیر مکانیکی قوی قرار می گیرد، پارامترهای دوربین های دوگانه داخل ردیاب ممکن است تغییر کنند.کاربر می تواند ردیاب را از طریق عملکرد کالیبراسیون دوربین دوباره کالیبراسیون کند;

* (2) کالیبراسیون خودکار سبک: هنگامی که کاربر نوار توپ یاقوت و نوار فولاد کربن را جدا و جایگزین می کند،کاربر نیاز به کالیبراسیون مجدد نوک خودکار با استفاده از تابع کالیبراسیون خودکار دارد.;

(3) کالیبراسیون ربات: اگر ردیاب در انتهای ربات نصب شده باشد یا ردیاب به طور ثابت نسبت به پایه ربات نصب شده باشد the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 این نرم افزار دارای توابع اندازه گیری قاب هندسی مانند قاب عکاسی، قاب بهینه سازی و قاب ردیابی است:

(1) عکسبرداری قاب: پس از اینکه کاربر نقاط مشخص شده را بر روی قطعه سخت قرار می دهد،مختصات سه بعدی این نقاط مشخص شده را می توان از طریق تابع عکسبرداری قاب اندازه گیری کرد و به عنوان یک فایل قاب صادر کرد.;

(2) بهینه سازی قاب: برای مختصات سه بعدی نقاط مشخص شده به دست آمده با گرفتن قاب،دقت فریم عکاسی می تواند بیشتر بهبود بر اساس الگوریتم بهینه سازی جهانی چند منظره از طریق عملکرد بهینه سازی فریم;

* (3) قاب ردیابی: کاربر می تواند فایل های قاب چندین قطعه سخت (بیش از 20) را از قبل وارد کند.و سپس اندازه گیری 6-Dof ارزش هر قطعه کار در زمان واقعی از طریق تابع قاب ردیابی زمانی که این قطعات سخت حرکت آزادانه در فضا.

* 3.8 این نرم افزار دارای توابع اندازه گیری قلم نور، اندازه گیری ذرات، اندازه گیری فاصله، اندازه گیری ویژگی، مدیریت ویژگی و غیره است:

(1) اندازه گیری خودکار روشن: می تواند مختصات سه بعدی نوک خودکار روشن یا مقدار 6-Dof بدن خودکار روشن را اندازه گیری کند.این دو حالت اندازه گیری واحد و اندازه گیری مداوم را فراهم می کنددر حالت اندازه گیری واحد، نیازی به مداخله کاربر نیست. نرم افزار به طور خودکار وضعیت قلم نور را شناسایی می کند و اقدام اندازه گیری را انجام می دهد.در حالت اندازه گیری مستمر، مسیر حرکت نوک خودکار روشن می تواند بدست آید.

(2) نرم افزار به طور خودکار وضعیت قلم نور را بر اساس تصویر شناسایی می کند و عمل اندازه گیری را بدون بلوتوث یا انتقال شبکه یا یک کلید کلید انجام می دهد.در نتیجه از تأثیر لرزش کلید بر دقت اندازه گیری در طول کسب نقطه جلوگیری می شود;

(3) اندازه گیری ذرات: این تابع می تواند برای گرفتن مختصات سه بعدی تمام نقاط مشخص شده در میدان دید ردیاب استفاده شود.منحنی "زمان جابجایی" نقاط مشخص شده می تواند بدست آید;

(4) اندازه گیری فاصله: برای اندازه گیری سریع فاصله بین دو نقطه با ماوس روی هر دو نقطه در نمای سه بعدی کلیک کنید.

(5) اندازه گیری ویژگی: زمانی که یک کاربر ویژگی های هندسی اساسی مانند یک نقطه، یک خط مستقیم، یک صفحه، یک دایره، یک کره، یک سیلندر، یک مخروط و غیره را وارد می کند،فاصله یا زاویه بین هر دو ویژگی می تواند در زمان واقعی اندازه گیری شود زمانی که اجسام مربوط به ویژگی ها به طور آزاد در فضا حرکت می کنند;

(6) مدیریت ویژگی ها: کاربران می توانند فایل های ابری نقطه ای را که با عکاسی فریم یا اندازه گیری قلم نور به دست آمده اند وارد کنند، ویژگی های هندسی اساسی مانند نقاط، خطوط مستقیم، هواپیماها، دایره ها،کره ها، سیلندر ها، مخروط ها و اندازه گیری فاصله یا زاویه بین این ویژگی ها و ایجاد سیستم های مختصات کاربر بر اساس این ویژگی ها.سیستم مختصات فایل ابر نقطه بر روی خود قطعه کار بر اساس الزامات طراحی قطعه کار ایجاد شده است.

3.9 ماژول پردازش شبکۀ مثلثی

(1)     پس از اسکن، ابرهای نقطه ای به دست آمده می توانند به سرعت به یک شبکه مثلث با کیفیت بالا تبدیل شوند و فرآیند شبکه سازی شامل پردازش ویژه ای مانند حذف تکه ها،حذف اجزای کوچکو ویژگی های تیز کردن

(2)     عملکردهای پردازش شبکه غنی ارائه شده است، از جمله عملیات عمومی مانند پر کردن سوراخ شبکه، صاف کردن شبکه و کاهش شبکه،از جمله عملکرد پر کردن سوراخ شبکه دارای گزینه های متعدد مانند پر کردن سوراخ عادی و پر کردن سوراخ نقطه ای مشخص است..

3.10 ورودی و خروجی داده ها

(1)     نتایج صادر شده در فرمت فایل ASC و STL نقطه ابر هستند و رابط های خروجی داده گسترده است. نتایج اندازه گیری می تواند به طور آزاد داده ها را با CATIA، استودیوی Geomagic،برنامه های تصویری و سایر نرم افزار های سه بعدی.

IV. فهرست تجهیزات