سیستم بازرسی خزنده تصویربرداری دیجیتال اشعه ایکس

سیستم بازرسی خزشی تصویربرداری دیجیتال با اشعه ایکس

1.0 سازنده تجهیزات: شرکت گروه HUATEC

2.0 نام تجهیزات: سیستم بازرسی تصویربرداری دیجیتال با اشعه ایکس HXPC-DR02

3.0 مدل مشخصات: HXPC-DR02

4.0 روش انتقال تصویر: انتقال بی سیم

5.0 قطر لوله قابل استفاده: φ510 - φ1219mm (انتخاب مسیر حرکت را می توان با توجه به نیاز کاربر انجام داد)

6.0 پیکربندی مشخصات اجزای اصلی تجهیزات

6.1 دستگاه اکتساب تصویر:

وسیله نقلیه خزشی دیواره بیرونی خط لوله (حامل برد اکتساب تصویر)

نام تجاری: HUATEC

مدل: HXPC-PC100

• موقعیت یابی ناوبری Beidou;
• سیستم ارتباط بی سیم دو بانده 5G، فاصله کنترل: 100 متر (منطقه باز); HXPC-PC100
• سرعت راه رفتن: ≥ 100mm/s;
• حالت راه رفتن از نوع مسیر حرکت استفاده می کند و موقعیت یابی عمودی را نسبت به درز جوش تضمین می کند: ± 1mm، دقت موقعیت یابی در جهت راه رفتن: ± 1mm;
• پس از پیکربندی با توجه به نیاز کاربر، می تواند نیازهای رادیوگرافی مرکزی و تشخیص DR تک تصویری دو دیواره را برای لوله هایی با محدوده از φ510 تا φ1219mmبرآورده کند;
• یک مکانیسم گیره سریع برای نصب و جداسازی راحت تنظیم شده است;
• یک سیستم حفاظت از حسگر فوتوالکتریک (برای تشخیص برخورد، از دست رفتن سیگنال، آسیب موتور یا درایور) ارائه شده است;
• منبع تغذیه باتری لیتیومی یکپارچه 36 ولت با دمای پایین (سازگار با شارژر)، تعویض آسان و می تواند به طور معمول در دمای -40℃ کار کند;
• زمان کار: بیش از 8 ساعت;
• نظارت بر سطح باتری، سیستم از دست رفتن سیگنال خود قفل می شود;
• مصرف برق: ≤ 150W;
• دو موتور عملکرد را به آرامی هدایت می کنند.
•  

6.2 خزنده دیواره بیرونی (حامل دستگاه اشعه ایکس)

نام تجاری تجهیزات: HUATEC

مدل: HXPC-PC110

• سرعت راه رفتن: ≥100mm/s
• از طریق کابل کمکی به HXPC-PC100 (خزنده دیواره بیرونی لوله) متصل شوید تا به اتصال دست یابید;
• حالت راه رفتن از یک سیستم مسیر حرکت استفاده می کند و موقعیت یابی عمودی را نسبت به درز جوش تضمین می کند: ±1mm و دقت موقعیت یابی در جهت راه رفتن: ±1mm;
• می تواند الزامات تشخیص تک تصویری دو دیواره را برآورده کند - قادر به پشتیبانی از یک آشکارساز عیب یاب اشعه ایکس جهت دار با فرکانس بالا 300 کیلو ولت;
• یک مکانیسم گیره سریع برای نصب و جداسازی راحت تنظیم شده است;
• دو موتور عملکرد را به آرامی هدایت می کنند;
• یک سیستم حفاظت از حسگر فوتوالکتریک (برای تشخیص پیشگیری از برخورد، از دست رفتن سیگنال، آسیب موتور یا درایور) ارائه شده است;
• ساعات کار: بیش از 8 ساعت;
• مصرف برق: ≤ 150W;

*با وسیله نقلیه بالارونده دیواره بیرونی (برد اکتساب تصویر) همگام می شود تا کار بازرسی رادیوگرافی DR تک تصویری دو دیواره را تکمیل کند.

6.3 آشکارساز صفحه تخت نام تجاری: HUATEC

مدل: HUATEC 750i

• سنسور: سیلیکون آمورف;
•  سوسوزننده: CSI (سولفید کادمیوم رشد مستقیم);
•  اندازه پیکسل: 120 μm;
•  مساحت تصویربرداری: 244 میلی متر × 307 میلی متر;
•  ماتریس پیکسل: 1280 × 1024 (2 × 2);
•  تبدیل A/D: 16 بیت;
•  نرخ فریم: 1.7 فریم در ثانیه (1×1);
•  محدوده انرژی: 40 - 320 کیلو ولت;
•  تحمل تابش: ≥ 1 MRad;
•  کنترل نوردهی: ماشه داخلی/ماشه خارجی;
•  رابط ارتباطی: اترنت گیگابیتی;
•  محدوده دمای عملیاتی: 0°C - 40°C;
•  محدوده رطوبت عملیاتی (غیر متراکم): 10% - 90% RH;
•  محدوده دمای ذخیره سازی: -20°C - 55°C;
•  اندازه فرم: 344 × 286 × 20;
•  وزن: 8 کیلوگرم;
•  منبع تغذیه ورودی: 100 - 240 ولت 50/60 هرتز AC;
•  کاربرد: بازرسی جوش، بازرسی ریخته گری.

6.4 روتر مرکزی

مدل: ASUS XD4

•  پروتکل بی سیم: Wi-Fi 6;
•  حالت انتقال WIFI اصلی: انتقال توزیع شده;
•  ویژگی های پشتیبانی شده: ارتباط IPv6، Mesh;
•  سرعت بی سیم: 1800M;
•  باندهای فرکانس: 2.4 گیگاهرتز، 5.8 گیگاهرتز Wi-Fi دو بانده;
•  پورت خروجی LAN: پورت اترنت گیگابیتی;
• پورت ورودی WAN: پورت اترنت گیگابیتی;
• ماژول GPS: اکتساب سیگنال GPS - Beidou، GPS، GLONASS، Galileo;

7.0 نرم افزار پردازش

نام تجاری نرم افزار: HUATEC

نسخه نرم افزار: Ver 20.21.10.16

این نرم افزار دارای یک عملکرد تشخیص با یک کلیک است. اپراتور قطر لوله، ضخامت دیواره، شماره جوش، فلنج، جبران، روش رادیوگرافی، جهت حرکت تجهیزات، ناحیه موثر و مختصات Beidou (مانند توکیو، عرض جغرافیایی شمالی) را بر اساس پارامترهای از پیش تعیین شده خط لوله بازرسی شده در پایگاه داده نرم افزار انتخاب می کند.

پارامترهای مربوطه قابل انتخاب هستند (پس از انتخاب، روی تصویر چاپ می شوند و قابل تغییر نیستند). سیستم به طور خودکار تعداد فریم های مورد نیاز برای تشخیص کل درز جوش این لوله را بر اساس پارامترهای از پیش تعیین شده محاسبه می کند و آنها را ذخیره می کند. این نرم افزار دارای یک عملکرد مداخله برای انسان است که امکان تنظیم زمان نوردهی، تعداد فریم و غیره را فراهم می کند و تعداد فریم ها را می توان با توجه به تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.

• موقعیت یابی دقیق Beidou (سازگار با GPS، GLONASS و Galileo)، چاپ پارامترهای مختصات (توکیو، عرض جغرافیایی شمالی) روی تصویر;

•  به طور خودکار تعداد نمونه ها را بر اساس اندازه قطر لوله ورودی محاسبه کنید، حاشیه آویزان کافی بگذارید و از حذف جلوگیری کنید;
•  تصاویر جمع آوری شده را به صورت بی سیم به "ایستگاه کاری" در محل برای ذخیره سازی منتقل کنید;
•  قبل از بازرسی، اپراتور می تواند عرض پنجره و موقعیت پنجره را از پیش تنظیم کند تا روشنایی و کنتراست تصاویر جمع آوری شده ثابت باشد و می تواند مستقیماً پس از اتمام مجموعه، ارزیابی را انجام دهد;
•  دارای تلنگر تصویر مثبت و منفی، تلنگر و چرخش تصویر، بزرگنمایی تصویر، افزایش لبه تفاوت تصویر، بزرگنمایی/بازیابی محلی تصویر اصلی، حاشیه نویسی متن و عدد، علامت گذاری تصویر;
•  دارای اندازه گیری بخش خط کش;
•  دارای اندازه گیری نقص (نقطه، خط، زاویه و غیره اندازه گیری هندسی) و عملکرد علامت گذاری نقص;
•  دارای متر کیفیت تصویر رشته ای دوگانه MFT (وضوح فضایی) عملکرد اندازه گیری و محاسبه خودکار;
•  دارای نمایش بلادرنگ مقدار خاکستری، محاسبه خودکار و عملکرد نمایش مقدار متوسط;
•  دارای عملکرد اندازه گیری و محاسبه نسبت سیگنال به نویز (SNR) نرمال شده;
•  دارای عملکرد دوخت تصویر درز جوش;
•  تصویر در قالب DICONDE است و می تواند به فرمت های رایج دیگر مانند JPG و غیره تبدیل شود و از چندین فرمت ذخیره سازی تصویر مانند JPG، BMP، GIF، PNG و غیره پشتیبانی می کند؛
•  مجهز به مسیریابی رله است.

8.0 ایستگاه کاری

پارامترهای فنی ایستگاه کاری اکتساب و تجزیه و تحلیل تصویر: مدل تجهیزات: HP Z99

نام تجاری تجهیزات: HP

•  سیستم عامل رسمی ویندوز 10 ایستگاه کاری قابل حمل
•  اندازه صفحه نمایش: 15.0 اینچ;
•  پردازنده نسل یازدهم Intel Core i7-11800H (8 هسته، 16 رشته)، فرکانس پایه 2.3 گیگاهرتز;
•  RAM: 16 - 32GB (DDR4 2666MHZ);
•  هارد دیسک SATA: 1 ترابایت (تعداد رابط M.2 1);
•  کارت گرافیک: کارت گرافیک اختصاصی 4G GDDR5 128bit;
•  اندازه محصول: طول 359 میلی متر؛ عرض 236 میلی متر؛ ارتفاع 23 میلی متر
•  وزن: 2.3 کیلوگرم;
•  پورت ها: رابط صوتی، رابط HDMI، رابط USB3.0;
•  عمر باتری نظری: 2 - 5 ساعت، زمان خاص به محیط استفاده بستگی دارد;
•  ظرفیت باتری: 52.5Wh;
•  تعداد سلول باتری: 3 باتری لیتیوم یونی;
•  شبکه محلی: 10/100/1000 مگابیت بر ثانیه;
•  شبکه بی سیم: از پروتکل بی سیم Wi-Fi6 پشتیبانی می کند;
•  طراحی شاسی مهر و موم شده: سطح حفاظت دارای گواهی P65، می تواند از ورود شن، گرد و غبار و مایعات جلوگیری کند;

9.0 منبع تابش

مجهز به رابطی برای نصب تجهیزات تشخیص عیب اشعه ایکس با فرکانس بالا (یا یک دستگاه تشخیص عیب پرتو گاما قابل تنظیم)، منابع تابش مختلف را می توان با توجه به نیاز پیکربندی کرد.

9.1 نام تجهیزات: دستگاه بازرسی اشعه ایکس با ولتاژ ثابت با فرکانس بالا و سیستم کنترل

مدل: XXG-H300GP

•  دمای محیط عملیاتی: -20℃ تا 50℃;
•  رطوبت محیط عملیاتی: ≤85%;
•  محدوده ولتاژ ورودی: AC190v تا AC265v;
•  محدوده فرکانس ولتاژ ورودی: 50 هرتز تا 60 هرتز;
•  صفحه نمایش: صفحه نمایش LCD لمسی با نمایش منوی چینی;
•  لوله اشعه ایکس: لوله سرامیکی فلزی;
•  روش منبع تغذیه لوله اشعه ایکس: ولتاژ ثابت;
•  محدوده تنظیم ولتاژ لوله اشعه ایکس: 120 تا 300 کیلو ولت;
•  مرحله تنظیم ولتاژ: 1 کیلو ولت/مرحله;
•  جریان لوله اشعه ایکس: 0.5 - 3.0 میلی آمپر;
•  مرحله تنظیم جریان: 0.1 میلی آمپر/مرحله;
•  حداکثر تنظیم زمان نوردهی: 0.1 تا 60 دقیقه (دقیق تا 0.1 دقیقه);
•  حداکثر توان لوله اشعه ایکس: 900 وات;
•  فرکانس کاری: 100 کیلوهرتز;
•  اندازه فوکوس: 3.0 میلی متر (مطابق با استاندارد EN12543);
•  ضخامت نفوذ: 70 میلی متر (فاصله کانونی 600 میلی متر، زمان نوردهی 20 دقیقه، چگالی 2.0D);
•  زاویه تابش: 40°×40°;
•  فیلتر اضافی: معادل آلومینیوم 4 میلی متر;
•  اندازه سر لوله: Φ246×734 (شامل حلقه انتهایی);
•  وزن سر لوله: 22 کیلوگرم;
•  کابل اتصال: 25 متر;
•  کابل برق: 10 متر;
•  اندازه کنترلر: φ264×458 (شامل حلقه انتهایی);
•  وزن کنترلر: 9.6 کیلوگرم;
•  دستگاه فرکانس بالا XXG-H300GP
•  روش خنک کننده آند: خنک کننده هوای اجباری.

10.0 خزنده خط لوله اشعه ایکس با فرکانس بالا

مدل: HXPC-100A1

ویژگی های اصلی عملکرد

•  منبع تغذیه جریان مستقیم و ولتاژ بالا با فرکانس بالا;
•  سازگار با محیط زیست، صرفه جویی در انرژی و بسیار کارآمد;
•  خروجی توان ثابت;
•  نوردهی مداوم بدون نیاز به استراحت 1:1;
•  تصویربرداری واضح، حساسیت بالا;
•  کنترل عملیات ساده، یادگیری و استفاده آسان;
•  می تواند همراه با DR برای تطبیق استفاده شود;
•  می تواند به تنهایی برای بررسی های تصویربرداری مبتنی بر فیلم استفاده شود;
•  سیستم کنترل فرمان مغناطیسی;
•  موقعیت یابی دقیق;
•  محدوده قطر لوله تشخیص گسترده;
•  عملکردهای حفاظت کامل;
• چهار چرخ محرک;
• اندازه جمع و جور و وزن سبک;

شاخص های فنی اصلی

• محدوده قطر لوله قابل استفاده: φ710~φ1219 (mm);
•  سرعت خزیدن: 16-18 متر در دقیقه;
•  ظرفیت شیب تند: ≮40;
•  دمای محیط عملیاتی: -40℃~70℃;
•  رطوبت محیط عملیاتی: ≮ 90%;
•  دمای محافظ: 80℃;
•  دمای کار: -25~70℃;
•  باتری: DC110v / 40Ah (باتری لیتیومی);
•  موتور: 550 وات (مداوم);
•  مدل: HXPC-100A1
•  مسافت خزیدن: ≮8 کیلومتر (مسافت رفت و برگشت);
•  حالت درایو: پیش فرض 2 درایو، 4 درایو اجباری;
•  ژنراتور اشعه ایکس: φ295×770 (mm);
•  وزن: 32 کیلوگرم;
•  حداکثر توان: 900 وات;
•  محدوده تنظیم Kv: 50~300kv ±1kv;
•  محدوده تنظیم میلی آمپر: 0.5~3mA;
•  زاویه تابش: 40°×360°;
•  فوکوس: 1×3.0 (mm);
•  حداکثر نفوذ: 60 میلی متر (A3);
•  نرخ بار پایدار: 100٪ در دمای محیط 20℃;
•  اندازه بدنه خزنده: 1.2 متر × 0.38 متر × 0.19 متر;
•  وزن: 100 کیلوگرم (بدنه خودرو 80 کیلوگرم + باتری 20 کیلوگرم);
•  زمان نوردهی: 1~300 ثانیه (قابل تنظیم مداوم)، دقیق تا 1 ثانیه;
•  پیش تاخیر نوردهی: 24 ثانیه;
•  اندازه یاب مغناطیسی: 255×113×155 (mm);
•  حداکثر نفوذ یاب مغناطیسی: >34mm;
•  وزن یاب مغناطیسی: 2.8 کیلوگرم;
•  خطای موقعیت یابی: بهتر از ±5mm.

11.0 ریل راهنما:

مشخصات: φ510 - φ1219mm.

پیکربندی استاندارد: 1 عدد. قطعات اضافی را می توان در صورت درخواست سفارشی کرد.

12.0 لیست پیکربندی تجهیزات:

13.0 دستورالعمل های مربوط به پیکربندی های مرتبط

گزینه 1: رادیوگرافی دو دیواره -- XR (مجهز به دستگاه جهت دار اشعه ایکس با فرکانس بالا) + DR (مجهز به آشکارساز صفحه تخت) + ایستگاه کاری;

گزینه 2: رادیوگرافی مرکزی - خزنده خط لوله اشعه ایکس با فرکانس بالا + DR (مجهز به آشکارساز صفحه تخت) + ایستگاه کاری;

گزینه 3: رادیوگرافی تک بازو - آشکارساز عیب یاب جهت دار اشعه ایکس با فرکانس بالا + آشکارساز صفحه تخت + ایستگاه کاری;

14.0 نرم افزار و پیش نمایش تصاویر عکس ها