TrackScan Pro لیزر نوری اسکن عکاسی دستی سیستم اسکن ردیابی پویا

TrackScan Pro اپتیکال لیزری دستی اسکن عکاسی سیستم اسکن ردیابی پویا

I. پارامترهای فنی محصول

1.1 ردیاب

حالت ردیابی: ردیابی بلادرنگ عکاسی مادون قرمز

* روش اتصال: ردیاب دارای یک پردازنده داخلی با کارایی بالا است که از طریق کنترلر هاب از طریق کابل به کامپیوتر متصل می شود.

حالت اتصال: انتقال پیوند بر اساس نقطه علامت مرجع (نیازی به چسباندن نقطه علامت در حالت اندازه گیری تک ایستگاهی نیست)

* حجم اندازه گیری: 16.6 متر مکعب

اندازه اندازه گیری: (3000 x 2500 میلی متر) @ 3000 میلی متر، تا 4000 x 3000 میلی متر

فاصله کاری: 2 تا 4 متر

سرعت اندازه گیری: 60 فریم بر ثانیه

* دقت صدا: 0.06 میلی متر @ 9 m³، 0.075mm@16.6m³

دقت بیشتر: 0.044 میلی متر + 0.015 میلی متر بر متر با سیستم فتوگرامتری CoordMeasis

1.2 اسکنر

حالت اسکن: اسکن عکاسی دستی لیزری

* فناوری اسکن: فناوری اسکن شبکه خط لیزری (41 خط لیزر آبی، 26 خط لیزر متقاطع استاندارد + 14 خط لیزر متقاطع + 1 خط لیزر آبی)

* فناوری انتقال: حالت سیمی و حالت بی سیم، ماژول بی سیم از همگام سازی بی سیم دستگاه و انتقال بی سیم داده پشتیبانی می کند

* منطقه اسکن: حداکثر 600 میلی متر × 550 میلی متر

فاصله مرجع: 300 میلی متر

عمق میدان: 400 میلی متر

* سرعت اسکن: 2,100,000 اندازه گیری در ثانیه

وضوح اسکن: 0.02 میلی متر

دقت اندازه گیری: 0.025 میلی متر

دسته لیزر: 2 متر (ایمن برای چشم)

1.3 قلم نور

* روش اندازه گیری: اندازه گیری تماسی

* حالت اتصال: شناسایی خودکار نوری، بدون نیاز به گرفتن ماشه دکمه

قابلیت تکرار: 0.03 میلی متر

نرخ اندازه گیری: 50 FPS و بالاتر

1.4 سیستم ماشین کامل (سیستم اسکن ردیابی)

حالت اندازه گیری: در اندازه گیری ردیابی و حالت اندازه گیری تک ایستگاهی نیازی به چسباندن نقاط نشانگر نیست و فقط تعداد بسیار کمی از نقاط نشانگر باید در حالت اندازه گیری انتقال چسبانده شوند.

حالت اتصال: تمام دستگاه های جزء را به طور کلی از طریق یک کنترلر هاب متصل کنید (پشتیبانی از تنظیم اسکنر به عنوان حالت اتصال بی سیم)

حالت اتصال: بر اساس نقطه هدف مرجع، پشتیبانی از اندازه گیری ایستگاه تک و اندازه گیری ایستگاه انتقال

محدوده اندازه گیری: تا 16.6 متر مکعب در حالت اندازه گیری ایستگاه تک، و اساساً نامحدود در حالت اندازه گیری ایستگاه انتقال

دقت صدا: 0.06mm@9.1m³، 0.075mm@16.6m³

دقت بیشتر: 0.044 میلی متر + 0.015 میلی متر بر متر با سیستم فتوگرامتری CoordMeasis

II. عملکرد سیستم

* 2.1 سیستم از یک ردیاب، یک اسکنر، یک قلم نوری، یک کنترل کننده، یک نرم افزار اندازه گیری و یک نرم افزار تشخیص تشکیل شده است. از اسکن بدون تماس و اندازه گیری تماس پشتیبانی می کند. اسکن و اندازه گیری را می توان آزادانه تغییر داد. داده های اسکن و اندازه گیری می توانند به طور خودکار در یک سیستم مختصات یکسان شوند. می تواند به دستیابی سریع در اندازه کامل شکل سه بعدی جسم پی ببرد.

2.2 کلیه تجهیزات و کابل های سیستم باید در جعبه های بسته بندی هوانوردی قرار داده و حمل شوند که ایمن، قابل اعتماد، قابل حمل و حمل آسان باشد.

2.3 سیستم می تواند به طور معمول تحت شرایط کاری دمای 0 ℃ ~ 40 ℃، رطوبت <90٪، نورهای مختلف داخلی یا محیط های نور غیر قوی در فضای باز کار کند. این فناوری اسکن لیزری (ایمنی چشم) را اتخاذ می کند و می تواند به طور مستقیم شی اندازه گیری شده را با اثر بازتابی منتشر بر روی سطح بدون انجام عملیات سفید پیش از اسپری کردن توسعه دهنده اسکن کند. این قابلیت اسکن نور، سیاه، بازتابنده و بسیاری از مواد دیگر را دارد.

2.4 سیستم از دو حالت اتصال سیمی و اتصال بی سیم پشتیبانی می کند، یعنی می توان تمام دستگاه های سخت افزاری را از طریق یک کنترلر به کامپیوتر متصل کرد یا اینکه اسکنر را از کنترلر جدا کرد و به حالت اتصال بی سیم سوئیچ کرد. هر دو حالت اتصال دارای قابلیت انتقال داده بسیار پایدار هستند.

2.5. این سیستم از اسکن ترکیبی مونتاژ یا جداسازی قطعات پشتیبانی می کند. قبل از اینکه قطعه کار جدا شود، می توان آن را در سیستم مختصات جهانی قرار داد. پس از جداسازی قطعات و اسکن، تمام داده های اسکن می توانند به طور خودکار در سیستم مختصات جهانی یکپارچه شوند.

2.6 این سیستم دارای فناوری جبران لرزش داخلی است که می تواند اندازه گیری عادی را تحت شرایط کاری خاص مانند لرزش قطعه کار اندازه گیری شده یا نصب ناپایدار تجهیزات، چه با استفاده از اسکنر یا یک قلم نور، انجام دهد.

2.7 این سیستم عملکرد سوئیچ رایگان بین اسکن ردیابی و اسکن مستقل را دارد. برای قطعات کار بزرگتر، عملکرد اسکن ردیابی را می توان انتخاب کرد. برای قطعات کار کوچکتر یا آنهایی که برای ردیابی اسکن مناسب نیستند، حالت اسکن مستقل را می توان برای اسکن تغییر داد.

2.8. قلم نوری سیستم از فناوری شناسایی خودکار نوری استفاده می کند که می تواند برای اندازه گیری ویژگی های معیار، ویژگی های نامرئی و ویژگی هایی که به راحتی مسدود می شوند استفاده شود. سیستم به طور هوشمند فرمان نمونه برداری را بدون کشیدن ماشه در طول اندازه گیری شروع می کند، بنابراین از تاثیر لرزش ماشه بر دقت اندازه گیری در طول نمونه برداری جلوگیری می کند.

2.9 وضوح اسکن سیستم را می توان آزادانه تنظیم کرد و کاربر می تواند وضوح اسکن را با توجه به اندازه قطعه کار یا نیازهای اندازه گیری انتخاب کند.

2.10 سیستم می تواند فرمت های داده های عمومی مانند ابر نقطه یا شبکه را خروجی دهد و فرمت خروجی با بسیاری از نرم افزارهای رایج CAD سازگار است.

III. توابع نرم افزار

3.1 این نرم افزار دارای یک سری عملکرد مانند پروژه جدید، ذخیره پروژه و پروژه باز است و از اسکن سه بعدی، ردیابی سه بعدی، اندازه گیری قلم نور، اندازه گیری فریم و سایر حالت ها پشتیبانی می کند.

3.2 این نرم افزار دارای عملکردهای تنظیم فاصله نقطه اسکن، تنظیم پارامترهای اسکن، تغییر خودکار زاویه دید اسکن، نشان دادن وضعیت صدا و نور، و ارائه مدل سه بعدی است.

3.3. این نرم افزار به طور خودکار هر داده اسکن را در سیستم مختصات جهانی ادغام می کند و عملکردهای ویرایشی مانند انتخاب/انتخاب معکوس، حذف/حذف، نمایش/پنهان کردن برای ابر نقطه سه بعدی را ارائه می دهد.

3.4. پس از تکمیل اسکن، داده های ابر نقطه سه بعدی می توانند یک سطح مش مثلثی STL ایجاد کنند و ابر نقطه به دست آمده را می توان به سرعت در یک شبکه مثلثی با کیفیت بالا محصور کرد. فرآیند مش بندی شامل پردازش های ویژه ای مانند برداشتن میخ ها، حذف اجزای کوچک و ویژگی های تیز کردن است. عملکردهای پردازش مش غنی از جمله عملیات کلی مانند پر کردن سوراخ مش، صاف کردن مش و کاهش مش ارائه می شود که در میان آنها عملکرد پر کردن سوراخ مش دارای چندین گزینه مانند پر کردن سوراخ معمولی و پر کردن سوراخ نقطه مشخص است.

3.5. این نرم افزار می تواند به طور خودکار دو یا چند فایل پروژه اسکن شده را ادغام کند و داده های اسکن شده را تحت سیستم های مختصات مختلف با یک سیستم مختصات از طریق نقاط علامت گذاری مشترک تراز کند.

3.6 این نرم افزار دارای کالیبراسیون دوربین، کالیبراسیون قلم نور، کالیبراسیون ربات و سایر عملکردهای کالیبراسیون است:

(1) کالیبراسیون دوربین: هنگامی که ردیاب حمل می شود یا در معرض ضربه مکانیکی قوی قرار می گیرد، پارامترهای دوربین های دوگانه در داخل ردیاب ممکن است تغییر کند. در این زمان، کاربر می تواند ردیاب را از طریق عملکرد کالیبراسیون دوربین دوباره کالیبره کند.

* (2) کالیبراسیون قلم نور: هنگامی که کاربر نوک توپ یاقوتی و نوک فولادی کربنی را جدا می کند و تغییر می دهد، کاربر باید نوک قلم نور را از طریق عملکرد کالیبراسیون قلم نور دوباره کالیبره کند.

(3) کالیبراسیون ربات: اگر ردیاب در انتهای ربات نصب شده باشد یا ردیاب به طور ثابت نسبت به پایه ربات نصب شده باشد، کاربر می تواند از عملکرد کالیبراسیون ربات برای کالیبره کردن رابطه تبدیل مختصات بین سیستم مختصات ردیاب و سیستم مختصات انتهای ربات یا سیستم مختصات پایه ربات استفاده کند.

3.7 این نرم افزار دارای عملکردهای اندازه گیری فریم هندسی مانند قاب عکسبرداری، فریم بهینه سازی و فریم ردیابی است:

(1) عکسبرداری از فریم: پس از اینکه کاربر نقاط مشخص شده را روی قطعه کار سفت و سخت چسباند، مختصات سه بعدی این نقاط علامت گذاری شده را می توان از طریق عملکرد عکسبرداری فریم اندازه گیری کرد و به عنوان یک فایل فریم صادر کرد.

(2) بهینه سازی فریم: برای مختصات سه بعدی نقاط علامت گذاری شده به دست آمده با عکسبرداری از فریم، دقت قاب عکسبرداری را می توان بر اساس الگوریتم بهینه سازی جهانی چند نما از طریق عملکرد بهینه سازی فریم بهبود داد.

* (3) قاب ردیابی: کاربر می تواند فایل های قاب چندین قطعه کار سفت و سخت (بیش از 20) را از قبل وارد کند، و سپس مقدار 6 Dof هر قطعه کار را در زمان واقعی از طریق عملکرد قاب ردیابی اندازه گیری کند، زمانی که این قطعات کار سفت و سخت آزادانه در فضا حرکت می کنند.

3.8 این نرم افزار دارای عملکردهای اندازه گیری قلم نور، اندازه گیری ذرات، اندازه گیری فاصله، اندازه گیری ویژگی، مدیریت ویژگی و غیره است:

(1) اندازه گیری قلم نور: می تواند مختصات سه بعدی نوک قلم نور یا مقدار 6 Dof بدنه قلم نور را اندازه گیری کند. این دو حالت اندازه گیری تک و اندازه گیری مداوم را ارائه می دهد. در حالت تک اندازه گیری نیازی به مداخله کاربر نیست. نرم افزار به طور خودکار وضعیت قلم نور را شناسایی می کند و عمل اندازه گیری را آغاز می کند. در حالت اندازه گیری پیوسته، مسیر حرکت نوک قلم نور را می توان به دست آورد.

(2) نرم افزار به طور خودکار وضعیت قلم نور را با توجه به تصویر شناسایی می کند و عمل اندازه گیری را بدون انتقال بلوتوث یا شبکه یا سوئیچ کلید آغاز می کند، در نتیجه از تأثیر لرزش کلید بر دقت اندازه گیری در هنگام گرفتن نقطه جلوگیری می کند.

(3) اندازه گیری ذرات: از این تابع می توان برای عکسبرداری از مختصات سه بعدی تمام نقاط علامت گذاری شده در میدان دید ردیاب استفاده کرد. هنگامی که نقاط علامت گذاری شده حرکت می کنند، منحنی "جابجایی-زمان" نقاط علامت گذاری شده را می توان به دست آورد.

(4) اندازه گیری فاصله: روی هر دو نقطه در نمای سه بعدی با ماوس کلیک کنید تا به سرعت فاصله بین دو نقطه را اندازه گیری کنید.

(5) اندازه‌گیری ویژگی: وقتی کاربر ویژگی‌های هندسی اساسی مانند یک نقطه، یک خط مستقیم، یک صفحه، یک محیط، یک کره، یک استوانه، یک مخروط و موارد مشابه را وارد می‌کند، فاصله یا زاویه بین هر دو ویژگی را می‌توان در زمان واقعی اندازه‌گیری کرد، زمانی که موجودیت‌های مربوط به ویژگی‌ها آزادانه در فضا حرکت می‌کنند.

(6) مدیریت ویژگی: کاربران می‌توانند فایل‌های ابر نقطه‌ای را که با عکس‌برداری فریم یا اندازه‌گیری قلم نور به دست می‌آیند وارد کنند، ویژگی‌های هندسی اولیه مانند نقاط، خطوط مستقیم، صفحه، محیط، کره، استوانه، مخروط را متناسب کنند و فواصل یا زوایای بین این ویژگی‌ها را اندازه‌گیری کنند و سیستم‌های مختصات کاربر را بر اساس این ویژگی‌ها ایجاد کنند. سیستم مختصات فایل ابر نقطه بر روی خود قطعه کار با توجه به الزامات طراحی قطعه کار برقرار می شود.

3.9 ماژول پردازش مش مثلثی

1. پس از اسکن، ابر نقطه به‌دست‌آمده را می‌توان به سرعت در یک شبکه مثلثی با کیفیت بالا محصور کرد و فرآیند مش‌بندی شامل پردازش‌های ویژه‌ای مانند حذف میخ‌ها، حذف اجزای کوچک و ویژگی‌های تیز کردن است.
2. عملکردهای پردازش مش غنی از جمله عملیات کلی مانند پر کردن سوراخ مش، صاف کردن مش و کاهش مش ارائه می شود که در میان آنها عملکرد پر کردن سوراخ مش دارای چندین گزینه مانند پر کردن سوراخ معمولی و پر کردن سوراخ نقطه مشخص است.

3.10 ورودی و خروجی داده

1. نتایج صادر شده در فرمت‌های فایل ابری نقطه ASC و STL هستند و رابط‌های خروجی داده گسترده هستند. نتایج اندازه گیری می تواند آزادانه داده ها را با CATIA، Geomagic Studio، Imageware و سایر نرم افزارهای سه بعدی مبادله کند.

IV. لیست تجهیزات