|
جزئیات محصول:
|
| محدوده شعاع تشخیص خودکار: | 200 متر | عرض اسکن: | 300 میلی متر |
|---|---|---|---|
| شعاع چرخش: | 450 میلی متر | ارتفاع عبور از موانع: | بیش از 30 میلی متر نباشد |
| مانع قابل شناسایی: | ارتفاع بالای 350 میلی متر | دقت موقعیت یابی مکرر: | ± 3 میلی متر |
| پوشش تغییر مسیر خودکار: | 20 میلی متر | ||
| برجسته کردن: | ربات بازرسی MFL با ناوبری مستقل,ربات بازرسی صفحه پایین مخزن,تجهیزات آزمایشی خودکار غیر مخرب,tank bottom plate inspection robot,automatic non-destructive testing equipment |
||
ربات بازرسی خودکار ناوبری مستقل صفحه کف مخزن HMFL-R1000
The HMFL-R1000 ربات هوشمند تشخیص صفحه کف مخزن میتواند موانع را به طور خودکار شناسایی کرده و نقشهای از فضای داخلی مخزن ایجاد کند. الگوریتم کنترل حرکت هوشمند توسعه یافته مستقل که با مخزن سازگار است، میتواند مسیر حرکت را به طور خودکار برنامهریزی کرده و توزیع عیوب در سطوح بالایی و پایینی را شناسایی کند. این امر به شدت شدت کار تشخیص صفحه کف مخزن را کاهش داده و کارایی تشخیص و دقت نتایج را به طور قابل توجهی بهبود میبخشد.
پارامتر فنی:
| نمایشگر | تبلت لمسی صنعتی با پردازنده Core i7 8GB+128GB |
| محدوده شعاع تشخیص خودکار | 200 متر |
| عرض اسکن | 300 میلی متر |
| تشخیص ضخامت |
6-20 میلی متر، تنظیم خودکار هوشمند وضعیت مغناطیس |
| شعاع چرخش | 450 میلی متر |
| ارتفاع عبور از مانع | بیش از 30 میلی متر نباشد |
| مانع قابل شناسایی | ارتفاع بیش از 350 میلی متر |
| دقت موقعیتیابی تکراری | ± 3 میلی متر |
| اصل تشخیص | فناوری نشتی مغناطیسی |
| پوشش تغییر مسیر خودکار | 20 میلی متر |
|
پارامترهای لیدار |
فاصله اندازهگیری: 200 متر زاویه اندازهگیری عمودی: 30 درجه (-15 درجه ~ +15 درجه) رزولوشن زاویه عمودی: 2 درجه زاویه اندازهگیری افقی: 360 درجه رزولوشن زاویه افقی: 0.09 درجه فرکانس بهروزرسانی نمونهبرداری: 10 هرتز |
| پارامترهای IMU (ناوبری اینرسی) |
خطای متعامد: ± 0.05 درجه رزولوشن: شتاب 0.5mG، ژیروسکوپ 0.02 درجه بر ثانیه، مگنتومتر 1.5mGS فرکانس بهروزرسانی نمونهبرداری: 100 هرتز |
|
پارامترهای رادار اولتراسونیک |
فاصله اندازهگیری: 30 تا 4500 میلی متر فرکانس نمونهبرداری و بهروزرسانی: 2.5 هرتز |
|
عملکرد نورپردازی LED جلو و عقب |
|
| پاسخ اضطراری |
توقف خودکار در شرایط خاص، توقف اضطراری دستی موجود است |
| اندازه و وزن دستگاه |
725 * 375 * 410 میلی متر، 60 کیلوگرم |
| جعبه بستهبندی |
مطابق با استانداردهای حمل و نقل هوایی بینالمللی IATA |
عملکردهای دستگاه
1. اصل یکپارچه نشتی مغناطیسی، تشخیص خودکار، جمعآوری دادهها و تجزیه و تحلیل هوشمند دادهها
2. درایو دو موتوره حرکت به جلو و عقب و فرمان دیفرانسیلی را با شعاع چرخش کم امکانپذیر میسازد
3. IMU (ناوبری اینرسی)، LiDAR، رادار اولتراسونیک و سایر دستگاههای سختافزاری برای موقعیتیابی دقیق و بازخورد حرکت به طور ترکیبی استفاده میشوند
4. اتصال سختافزاری و سازگاری نرمافزاری بین سیستم ناوبری خودکار و سیستم کنترل پایه، تبادل آزاد دادهها و رابطهای باز برای گسترش عملکردها را امکانپذیر میسازد و امکانات بیشتری را برای سفارشیسازی ایجاد میکند
5. مجهز به براکت اتصال سریع رادار لیزری برای محافظت از بارگیری و تخلیه قطعات مهم
6. سوئیچ توقف اضطراری و ترمز بازخورد موتور برای اطمینان از عملکرد ایمن دستگاه پیکربندی شدهاند
7. کامپیوترهای صنعتی از مشاهده وضعیت کار در زمان واقعی پشتیبانی میکنند و نظارت و عملکرد را برای اپراتورها آسان میسازند
8. باتری قدرت لیتیوم فسفات آهن با ظرفیت 24 ولت 30 آمپر ساعت، قادر به تامین 8 ساعت زمان کار
9. طراحی و نصب سنسور جابجایی در چرخ جلو برای ثبت مسافت طی شده
10. ربات به طور خودکار مسیر اسکن را برای دستیابی به پوشش کامل اسکن و تشخیص صفحات فولادی برنامهریزی میکند
11. دادههای تست از کپی با یک کلیک، آپلود با یک کلیک به سرورهای ابری، تولید با یک کلیک لیست عیوب صفحه کف مخزن و گزارشهای تست پشتیبانی میکنند
12. نرمافزار مدیریت و تجزیه و تحلیل PC که میتواند تمام کارهای دادهای را در مراحل اولیه و پایانی مدیریت کند
13. ربات به طور خودکار گزارشهای عملیاتی را ذخیره کرده و گزارشها را به صورت دورهای پردازش میکند، بازخورد به موقع اطلاعات خطای ربات را ارائه میدهد، تشخیص خطا را به شدت کاهش میدهد و کارایی رسیدگی به خطا را بهبود میبخشد
![]()
تماس با شخص: Ms. Shifen Yuan
تلفن: 8610 82921131,8618610328618
فکس: 86-10-82916893